图4:谐波减速器成本结构(参考绿的谐波2022年年报)peH

精密减速器应用广泛,行业壁垒包括材料、工艺、结构和组装等精密减速器包括谐波减速器、RV减速器和行星减速器等。其中谐波减速器和RV减速器分别适用于小扭矩和大扭矩应用场景,二者互为补充。而行星减速器结构简单、成本低,与上述二者存在一定应用场景重叠。精密减速器的成本主要由材料、人工和制造费用组成,系为保证减速
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