图表10：Robonautafh

发表于：2023-07-21 15:05:09 发布者： 1人看过

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　　投资逻辑：　　本篇报告聚焦机器人灵巧手，主要探讨灵巧手的演变历程、分类方式以及未来有可能的发展方向。　　什么是机器人灵巧手？　　综合机器人学和运动学理论，我们认为灵巧手是指数不少于3，自由度不低于9的末端执行器。　　从技术角度看，自20世纪70年代以来，多指灵巧手的研究经历了三个阶段：（1）20世纪70年代——20世纪90年代，灵巧手开始搭载电机、腱绳等驱动器或传动系统部件，可以完成基本的抓持