图24：IMU在机器人上的应用示意图mgV

发表于：2023-09-01 05:16:42 发布者： 1人看过

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　　“具身智能”为AI下一浪潮，人形机器人加速突破。人工智能（AI）最终也将回归于“人”：“具身智能”为AI下一浪潮，赋能人形机器人从想象走入现实。“具身智能”赋能机器人等载体，使其具备自主感知、自主决策、自主执行、自主学习的能力。有别于现阶段机器人只能机械执行有限操作，机器人与环境交互感知的能力正是“具身智能”的精髓所在。目前，特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas、小米CyberOne等科